PREVENT SRL

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Si può annientare una persona con una spada o privandola della sua autonomia. Il primo caso configura una azione illecita, il secondo sembra invece sia tollerato dai responsabili della salute pubblica e dai decisori politici.

Per farsi una idea della questione, sia sufficiente passare qualche tempo in una residenza per anziani, dove anche quelli autosufficienti presto non lo sono più e diventano un peso per per se stessi, per il personale e per le loro famiglie.

Deponendo ogni velleità didascalica, è utile fare due conti. Costa di più alla comunità un anziano autosufficiente od un anziano che non si muove od è bloccato dalla paura di cadere? Costa di più un trattamento preventivo atto a prevenire le cadute od una lunga convalescenza dopo l’incidente? Costa di più un trattamento riabilitativo generico dopo osteosintesi di femore oppure un trattamento specifico che favorisca la ripresa della attività dei muscoli che ruotano il femore e la gamba in un contesto funzionale?

Il sito offre il punto di vista e le soluzioni proposte da Prevent srl.

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(8) I TERMINI DEL PROBLEMA

Il cammino lungo traiettorie non rettilinee
La esecuzione di traiettorie curve non è banale
Anche giovani disabili hanno problemi nel cambiare direzione
Il problema della santa pubblica
La fisiologia della rotazione
Prevenzione e riabilitazione
Fitness, allenamento, riabilitazione nello sport
Il dispositivo proposto
Le caratteristiche del training
Limitazioni e differenze rispetto al cammino su treadmill
Tests di outcome
Bibliografia

Il cammino lungo traiettorie non rettilinee

Cambiare direzione mentre si cammina è un’attività tipica della vita quotidiana, necessaria per svolgere attività funzionali di base come per esempio girare intorno ad un tavolo o percorrere una traiettoria curva lungo un percorso pedonale. Una svolta ben fatta richiede un’efficace coordinazione tra i movimenti degli arti inferiori e del tronco sulle gambe.
Quando si cammina lungo una traiettoria curva, in particolare con raggi di curvatura limitati, si verificano cambiamenti asimmetrici nella lunghezza del passo dei due arti (il passo della gamba verso l’interno della curva è più corto in funzione dell’angolo di curvatura, mentre il passo della gamba esterna ha una lunghezza comparabile a quella di quando il cammino è lineare alla stessa velocità) e le forze di reazione al suolo (che controllano la direzione del cammino) sono appropriate per orientare il corpo nella nuova direzione (Courtine e Schieppati, 2003).
Sono inoltre necessarie minime ma essenziali modifiche delle reazioni posturali (come la inclinazione medio-laterale del tronco) per adeguare la velocità di deambulazione quando viene avviata la svolta (Turcato et al., 2015). Queste sinergie portano ad una posizione critica del corpo inclinata verso l’interno della traiettoria al fine di impedire che il corpo venga ‘lanciato’ verso l’esterno del percorso desiderato dalla forza centrifuga provocata dalla esecuzione della traiettoria curva.
Due importanti funzioni sono pertanto sollecitate: il controllo della postura e dell’equilibrio da un lato (Brinkerhoff et al., 2023) ed il controllo della asimmetria dei passi delle due gambe dall’altro. Il segmento rappresentato dal tronco e dal bacino è quello che permette efficaci cambi di direzione durante la marcia. Inoltre, la rotazione (intra- ed extra-rotazione delle gambe) è possibile grazie alla articolazione coxo-femorale sulla quale insistono numerosi muscoli.

La esecuzione di traiettorie curve non è banale

È noto che il cambiamento di direzione durante il cammino è difficoltoso nei pazienti con malattia di Parkinson, che spesso si fermano o iniziano a produrre piccoli passi prima di cambiare direzione (Guglielmetti et al., 2009; Turcato et al., 2018; Godi et al., 2019) ovvero ruotano lentamente ‘en-bloc’ (Mellone et al., 2016). Nel Morbo di Parkinson, l’esercizio prolungato porta ad una maggior mobilità e permette l’apprendimento delle strategie di controllo del movimento di rotazione del corpo e degli aggiustamenti posturali necessari, compresi quelli che interessano il tronco (Carpenter et al., 1999), controlli che progressivamente si perdono con l’avanzare della malattia. Girare lentamente comporta alterazioni simili nei movimenti oculari, nella cinematica di rotazione e nelle caratteristiche del passo nel gruppo con PD e nei controlli sani (Mancini et al., 2015). Un training che utilizzi diverse direzioni e velocità di rotazione può migliorare la coordinazione, oltre ad aumentare la fiducia e ridurre il rischio di caduta (Khobkhun et al., 2022).
I pazienti con ictus presentano disturbi della deambulazione dovuti a danni alle vie motorie e sensoriali. Anche i pazienti con emiparesi dovuta ad un accidente vascolare cerebrale hanno posture errate e problemi nel percorrere traiettorie curve (Godi et al., 2010; Chisholm et al., 2015; Jin et al., 2023), oltre ad avere ovvii problemi nel posizionamento del piede durante il cammino anche lineare a causa della generale andatura instabile della marcia. Questi pazienti presentano un’asimmetria degli arti inferiori dovuta alla mancanza nel controllo della attivazione muscolare e non riescono a sostenere agevolmente il loro peso sulla gamba paretica interna alla curvatura. Disturbi nel sincronismo della coordinazione tra gli arti inferiori sono indicatori del controllo della stabilità durante il cammino (Singer et al., 2013).

Anche giovani disabili hanno problemi nel cambiare direzione

La strategia del cambio di direzione durante il cammino è alterata anche in bambini con paralisi cerebrale infantile (Dixon et al., 2014; Brégou Bourgeois et al., 2014). Recentemente, sono state misurate differenze nel dispendio energetico del cammino con svolte rispetto ad un cammino lineare nei bambini (Crossley et al., 2018). Esistono indicazioni che il cammino (lineare) nei pazienti affetti da paralisi cerebrale può essere in parte migliorato se viene somministrata una terapia intensiva delle dinamiche di coordinazione per 1 o 2 anni (Schalow e Jaigma, 2005), ma non sono noti effetti sui cambiamenti di direzione. Gli errati rapporti dell’anatomia ossea causano in realtà una debolezza funzionale e una diminuzione della potenza muscolare, perché i muscoli corrispondenti non lavorano nel piano per il quale sono stati concepiti. Questo rende il muscolo meno efficiente e fa sì che il paziente spenda più energia per camminare (Novacheck e Gage, 2007; Böhm e Döderlein, 2012). Analogamente, esercizi di stepping (salire e scendere da un gradino) sono stati consigliati a ragazzi con disturbi della coordinazione motoria (Inacio et al., 2023), ma questi esercizi sembrano essere assai poveri per favorire la coordinazione di movimenti più comuni e più complessi. Invece, esercizi focalizzati sul tronco sembra abbiano un effetto migliore (Pierret et al., 2023; van Dellen et al., 2023). È stato recentemente dimostrato che la stabilità posturale dinamica non matura completamente fino all’età di 10 anni o più (Mani et al., 2021), suggerendo che l’intervento proposto e descritto più avanti possa validamente operare anche in bambini con paralisi cerebrale infantile.

Il problema della sanità pubblica

I passi che si verificano durante la svolta rappresentano circa il 35-40% di tutti i passi in una giornata tipica di un soggetto normale adulto; il numero giornaliero di passi di svolta aumenta quando ci si trova in spazi ristretti come in un appartamento. Le persone che invecchiano cambiano direzione in modo meno efficiente, come evidenziato dal degrado della cinematica e della modulazione neuro-muscolare (Baird e Van Emmerik, 2009; Robinovitch et al., 2013; Asmidawati et al., 2014). Negli anziani, revisioni sistematiche della letteratura scientifica hanno stabilito che l’esercizio fisico riduce le cadute, ma non si conoscono i tipi di esercizio più efficaci (Sibley et al., 2021). La frequenza delle cadute aumenta negli anziani con deficit di rotazione. Le cadute durante la rotazione sono responsabili di fratture dell’anca otto volte di più rispetto a quanto si verifica durante la deambulazione lungo una traiettoria rettilinea (Cumming e Klineberg, 1994; Thigpen et al., 2000; Almajid et al., 2020). È stato suggerito che misure di efficacia di produzione di cammino in curva predicono (e possono prevenire) le cadute ricorrenti in anziani ricoverati in comunità (Leach et al., 2018). È il caso di ricordare l’enorme costo sociale e finanziario delle fratture da caduta (Veronese e Maggi, 2018). Esistono un documento recente sulla Fragilità in Italia (Vetrano, 2022) ed un altro altrettanto recente della Organizzazione Mondiale della Sanità sulla necessità della riabilitazione in Europa che mettono in luce i problemi legati a questi bisogni (Health Workforce and Service Delivery, 2022).

La fisiologia della rotazione

I muscoli responsabili della rotazione della gamba lungo l’asse longitudinale sono i muscoli del bacino, che ruotano il femore nella sua articolazione coxo-femorale (Figura 1, A e B). Questi muscoli sono numerosi e richiedono un coordinamento particolare (Ventura et al., 2015). Il bacino a sua volta ruota sulla gamba di appoggio ed il trono ruota su bacino, provocando l’adatto orientamento del corpo, incluso collo e testa) alla traiettoria da eseguire. Figura 1. A sinistra (A) le zone di inserzione dei muscoli che producono la rotazione del femore sul bacino, a destra (B) la direzione della forza prodotta dai muscoli che producono la intra- ed extrarotazione
Il coordinamento tra i comandi nervosi diretti ai muscoli del bacino (attivi in maniera asimmetrica durante il cammino tra la gamba destra e sinistra) ed a quelli inseriti sulla colonna vertebrale è critico per la corretta esecuzione della traiettoria curva.
Il peso del corpo, il cui centro di massa si trova vicino alla traiettoria del piede interno (o addirittura al di fuori della distanza tra le traiettorie dei due piedi) e verso il centro del percorso circolare) richiede che i muscoli del bacino e della colonna siano in grado di produrre forze adeguate a mantenere l’equilibrio dinamico durante l’esecuzione del percorso lungo una traiettoria curva.

Prevenzione e Riabilitazione

Appare pertanto appropriato progettare un trattamento fisico capace di esercitare i muscoli intra- ed extra-rotatori della gamba sul bacino in modo coerente con la loro funzione durante il cammino curvo.
Questa attività è indirizzata a sollecitare il coordinamento neuro-muscolare ed al tempo stesso la capacità di sviluppare forza nei muscoli citati. È noto infatti che la informazione sensoriale del movimento in corso proveniente dai recettori intramuscolari fornisce un input importante provides per imparare e rinforzare la esecuzione di un certo movimento (Ziemann et al., 2001; Rosenkranz e Rothwell, 2012). La capacità di ‘apprendere’ l’appropriato coordinamento per mezzo dell’uso della piattaforma rotante è testimoniata dalla persistenza della rotazione su se stessi durante la marcia sul posto ad occhi chiusi (cioè senza riferimento spaziale visivo) dopo che la piattaforma rotante si è fermata (Sozzi e Schieppati, 2016).
È necessario affrontare il problema del rinforzo e del coordinamento dei muscoli responsabili della intra- ed extra-rotazione degli arti inferiori, sia a scopo a) preventivo come ridurre la probabilità di cadute per insufficiente sviluppo di forza in soggetti anziani sedentari ed in soggetti fragili (Álvarez-Millán et al., 2023), che a scopo b) riabilitativo (riabilitazione del cammino alterato o lento per problemi legati a malattie neurodegenerative) o ancora c) terapeutico (ristoro delle funzione locomotoria lungo percorsi non lineari dopo fratture del femore o del bacino (Fox et al., 1998; Damm et al., 2018). Incidentalmente, il rinforzo muscolare e della coordinazione è opportuno anche prima di un intervento di protesi d’anca) (si veda Fairhall et al., 2022).
Nonostante il bagaglio di esercizi fisioterapeutici noti e relative attrezzature che vengono proposti e svolti in ospedale, od in comunità od a casa propria (in modo autonomo o guidato), non è presente sul mercato uno strumento di uso semplice che a) possa sollecitare attività normalmente trascurate durante il trattamento riabilitativo convenzionale, b) essere utilizzato da parte del soggetto sano od anziano o fragile con la facilità e la sicurezza con la quale usa una cyclette od un semplice treadmill.
Fino ad ora, il dispositivo più usato è stato il normale treadmill lineare. Una evoluzione del normale treadmill è il cosiddetto ‘split-belt’ treadmill, in cui le bande si muovono a velocità differente, producendo un cammino asimmetrico – ma sempre in linea retta. Per esempio, nella malattia di Parkinson, lo ‘split-belt’ treadmill è stato usato ma non ha prodotto risultati nel cammino post-treadmill (Hulzinga et al., 2023).
Esistono anche complessi esoscheletri ‘soft’, indossabili e motorizzati, rappresentati da dispositivi innovativi che possono aiutare le attività della vita quotidiana – ma la produzione di cammino curvo non è prevista (Wright et al., 2023). Inoltre, essi non sono ampiamente adottati in ambito clinico a causa dello ‘scollamento’ tra le esigenze degli utenti degli esoscheletri e quelle degli ingegneri che progettano i dispositivi (Morris et al., 2023), oltre a comportare una serie di rischi non sempre considerati (Massardi et al., 2023). Essi possono essere considerati ausili piuttosto che dispositivi ri-abilitanti, ma non centrano comunque il problema del coordinamento dei movimenti per produrre la rotazione del cammino in curva, che è invece affrontato in maniera specifica dal dispositivo qui proposto. Diversi esoscheletri fissano il bacino e limitano i movimenti mediolaterali. Tuttavia, gli spostamenti mediolaterali del centro di massa verso la gamba di appoggio sono una componente cruciale dell’andatura normale. Nell’andatura fisiologica, ciò si ottiene con una traiettoria sinusoidale del bacino, mentre il torace viene mantenuto relativamente stabile al di sopra di esso.
In nessuno dei casi precedenti è possibile intervenire sulla intra- ed extra-rotazione delle gambe, e tantomeno sul complesso controllo della postura e dell’equilibrio che necessariamente accompagnano la produzione di svolte o di cammini curvi. La marcia sul posto ruotando rappresenta una specifica condizione che favorisce il controllo dinamico della postura e la coordinazione tra le due gambe ed il trono. Inoltre, essa rappresenta un modo per favorire la coordinazione tra pelvi e tronco nel modo più naturale possibile (van Dellen et al., 2023).

Fitness, allenamento, riabilitazione nello sport

In ambito sportivo, è rilevante considerare che l’esercizio imposto sulla piattaforma rotante potrà durare un tempo indefinito imposto dall’allenatore o dall’atleta stesso, portando ad un ottimale sviluppo della muscolatura interessata ed ad una ottimale capacità di coordinazione della muscolatura del bacino con la muscolatura del tronco e degli arti inferiori. Uno strumento in grado di imporre rotazioni a diverse velocità durante ‘stepping’ (la marcia sul posto) appare essenziale per allenare per esempio la Repeated Sprint Ability nel calcio. Esempi di altre attività sportive che implicano movimenti di rotazione su se stessi sono il calcio, il lancio del disco e del martello, lo sci, la danza, il golf, il tennis (Wang et al., 2022).
La riabilitazione di diverse lesioni legate alla attività può essere affrontata con gli specifici esercizi permessi dall’uso della piattaforma rotante. Un esempio è la complicata e prolungata riabilitazione delle lesioni dei legamenti del ginocchio, che rende possibile la trasmissione della rotazione del femore alla gamba. Questa riabilitazione ad oggi segue protocolli meno che completi (Rodriguez et al., 2020; Kasmi et al., 2021; Lin, 2023).

Il dispositivo proposto

È pertanto appropriato progettare e produrre una macchina in grado di sollecitare la rotazione delle gambe sul tronco. Il dispositivo consiste in un disco (o piattaforma) rotante sul quale il soggetto ‘marcia sul posto’ con testa e tronco stabilizzati nello spazio dalla presa di un corrimano fisso. Questo dispositivo è in grado di allenare i movimenti di rotazione degli arti inferiori che normalmente si verificano durante il percorso di traiettorie curve e di permettere l’apprendimento (o il ri-apprendimento) della coordinazione neuromuscolare sottostante (Figura 2). È stata depositata la richiesta di brevettazione Europea (in data 26 apr 2023 al n. 23169980.2 per: DISPOSITIVO PER TRATTAMENTI FISIOTERAPEUTICI) ed è in corso la produzione del prototipo e la certificazione come Dispositivo Medico.
In sintesi, l’azione del dispositivo si può descrivere così. Quando il piede destro si appoggia sul disco rotante in senso orario, il piede e la gamba destri vengono passivamente extra-ruotati (la rotazione della tibia sul piede e quella del femore sul ginocchio sono di minima ampiezza mentre massima è quella a livello dell’anca). Durante la fase successiva di sollevamento dell’arto ruotato (poiché il soggetto continua a marciare sul posto), mentre l’altro arto è a terra, il soggetto riporta attivamente e naturalmente l’arto inferiore in posizione ‘diritta’ per poi ri-appoggiarlo sul disco rotante e così via. Analoga sequenza si verifica per l’arto sinistro, che sarà invece intra-ruotato dal disco rotante. Si verificherà allora una sequenza di intra- ed extra-rotazione per rotazioni in senso orario. La stessa sequenza di rotazioni delle gambe si verifica in senso opposto quando la piattaforma rotante ruota in senso anti-orario. Altre movimentazioni sono previste, come brevi e rapide rotazioni impulsivi della piattaforma (vedi sotto). Nonostante l’uso di perturbazioni posturali abbia dato risultati positivi in diversi ambiti della riabilitazione della postura e del cammino (Ribeiro de Souza et al., 2023), non esiste ad oggi un sistema dedicato alle perturbazioni dei muscoli rotatori.
È sufficiente che il disco rotante abbia un diametro di 50 cm per poter agevolmente svolgere la sua funzione. Il soggetto sarà appoggiato con gli arti superiori ad un sostegno che permetta il mantenimento della posizione primaria (guardare in avanti senza rotazione capo-collo) della parte alta dl tronco e del capo. La posizione primaria della parte superiore del corpo, con il capo virtualmente fisso nello spazio, evita qualunque stimolazione rotatoria vestibolare che potrebbe provocare episodi vertiginosi e cadute (come si potrebbe verificare se il soggetto ruotasse su se stesso per qualche secondo su suolo fisso). Il soggetto marcia sul posto intorno ad un punto sulla piattaforma che costituisce il perno della rotazione.
Nel caso di un uso clinico in pazienti critici è prevista una imbragatura leggera (Figura a destra). Essa è fissata ad sostegno sulla verticale del soggetto, e la piattaforma non si muove se la ‘cintura di sicurezza’ non è allacciata (come nelle vetture). Questa funzione è opzionale se il training è supervisionato. È appena il caso di accennare che essendo il soggetto appoggiato e con i piedi al centro della piattaforma, la verticale del corpo corrisponde al centro di rotazione. Pertanto, il suo centro di massa non essendo sollecitato da perturbazioni trasversali, il rischio di cadute è comunque trascurabile. Sono previsti gli accorgimenti di sicurezza necessari. L’appoggio al corrimano sarà obbligatorio, pena il fermo della piattaforma. Anche una eventuale cedimento delle gambe produrrà un arresto della rotazione. Un pulsante di blocco sarà comunque disponibile.
La velocità angolare del disco rotante può variare per adattare la velocità di rotazione del corpo durante la marcia sul posto alle capacità del soggetto. La velocità e la durate della rotazione potranno essere pre-impostate dal soggetto a casa od in ambiente clinico dal fisioterapista. Il periodo di rotazione potrà durare diversi minuti. La rotazione può avere velocità angolare costante o variable. Può essere continua in senso orario o continua in senso antiorario ovvero presentare periodi con velocità angolari crescenti e decrescenti e con inversione del senso di rotazione. Diversi pattern di rotazione sono pre-impostati e recuperabili dal soggetto (o dal fisioterapista) attraverso l’interazione con un tablet accessibile. Altri patterns possono essere facilmente implementati. Un altra modalità di rotazione produce rotazioni di pochi gradi (< 5°) ma molto rapide (rotazioni impulsive con successivo ritorno lento della piattaforma alla posizione iniziale). Questo stimolo produce riflessi nei muscoli intra- ed extra-rotatori (rispettivamente a destra e a sinistra con rotazioni in senso orario o viceversa), simulando lo stiramento muscolare ed i suoi effetti che si verificano durante una improvvisa rotazione del tronco sulle gambe. Altri patterns possono essere facilmente implementati. La durata della rotazione può essere anche molto prolungata, configurando un allenamento del tipo ‘git endurance’ (Petrini, 2023).
[la rotazione del disco rotante potrebbe anche essere prodotta da un esercizio di ‘arm cycling’ o ’arm cranking’ laddove il sostegno per gli arti superiori fosse trasformato in una pedaliera connessa al disco di base con una catena di trasmissione ed un ingranaggio conico].
Il ‘sistema’ rotante (piattaforma rotante e soggetto marciante) è attrezzato con un semplice accelerometro che registra la cadenza dell’appoggio dei piedi e con un cardio-frequenzimetro.
Il tablet raccoglie i dati della rotazione della piattaforma e la cadenza degli appoggi e crea una tabella excel di queste variabili accessibile e scaricabile su PC per una analisi off-line successiva. Dal tablet si può impostare il ritmo del metronomo acustico e/o visivo, in modo da poter confrontare il ritmo ‘imposto’ con quello effettivo.
In questa prima fase dello sviluppo del dispositivo, non sono previste implementazioni di altre funzioni, come la vibrazione simultanea dei muscoli del tronco, che è stata dimostrata essere capace da sola deviazioni della traiettoria della locomozione (Courtine et al., 2007) e di provocare rotazioni del cammino sul posto (Sozzi et al., 2019).
La facilità d’uso è sicura: la persona semplicemente marcia sul posto (con o senza imbragatura a seconda delle condizioni), al ritmo che preferisce (o al ritmo impostato da un metronomo) tenendosi ad un corrimano. La impostazione della velocità angolare della piattaforma avviene attraverso l’uso di tasti su di un tablet (che limita le scelte a rotazioni non pericolose).
L’accettazione da parte degli utenti finali dell’adozione e dell’uso di un prototipo del nuovo sistema è stata valutata e si è dimostrata positiva. Sebbene si preveda che sarà necessario un certo minimo sforzo per utilizzare il sistema durante la riabilitazione, lo sforzo è percepito come utile in quanto gli utenti si aspettano che il dispositivo migliorerà le loro prestazioni di deambulazione ed avrà influenza sulla loro vita sociale.
Il dispositivo è spostabile e trasportabile, perché ha un peso modesto (≈ 20 kg) e si può nel caso smontare in pochi pezzi con un ingombro trascurabile. Esso occupa, montato, una superficie non superiore ad un metro quadrato, permettendo di sistemarlo anche in ambienti di dimensioni ridotte ovvero di localizzarne diversi nello stesso ambiente. È sicuro, sia da un punto di vista meccanico che elettrico. Il costo per la struttura sanitaria o per il privato che se ne doterà sarà contenuto (dipendentemente dalle caratteristiche della produzione in serie).

Le caratteristiche del training

Questo tipo di esercizio libera il sistema nervoso centrale dallo ‘sforzo’ di mantenere l’equilibrio, attività estremamente critica durante il cammino nomale in pazienti con problemi a camminare, grazie al fatto che la parte superiore del corpo dei soggetti (il cinto scapolare ed il capo) è praticamente ferma (o meglio poco mobile) perché essi si tengono con le mani ad un sostegno mentre marciano sul posto.
Questo permette di eseguire con ‘tranquillità’ e per lungo tempo i movimenti imposti dalla piattaforma. La rotazione lungo l’asse maggiore dell’arto inferiore durante la marcia sul posto è sia passiva, durante l’appoggio del piede, che attiva durante il sollevamento; in entrambi i casi non comporta alcun movimento insolito o ‘strano’ o l’apprendimento deliberato di una sequenza motoria inusuale. Può rilevare la osservazione che un cuing acustico dato dal metronomo, e un cammino di lunga durata aiutano i pazienti con PD a mantenere un ritmo di marcia costante nonostante la curvatura ‘virtuale’ della traiettoria del cammino, aiutandoli a superare le condizioni che normalmente conducono a destabilizzazione, alterazioni del ritmo e freezing della marcia (Spildooren et al., 2010; Rutz e Benninger, 2020).
Per quanto attiene alle citate rotazioni rapide e di piccola ampiezza citate sopra, è noto che esercizi basati su perturbazioni posturali sono in grado di prevenire cadute nell’anziano. Il ‘perturbation-based balance training’ (PBT) può avere diverse caratteristiche (Brüll et al., 2023). Il movimento di questa piattaforma è in grado di proporre una attività che compendia gli aspetti salienti del PBT e provoca al contempo sollecitazione della postura e dei muscoli che generano le rotazioni degli arti inferiori. I vantaggi di questa procedura sono stati descritti ne cammino lineare (Castano, 2023).

Limitazioni e differenze rispetto al cammino su treadmill

È il caso di citare che la marcia sul posto sulla piattaforma rotante non causa elevato impatto sulla base d’appoggio dei piedi (come avviene con il treadmill ‘normale’) poiché manca la ‘spinta in avanti’ imposta dal treadmill, e tantomeno produce pressione eccessiva sulle articolazioni, riducendo pertanto il rischio di lesioni da impatto.
Nella Premessa sono state riassunte alcune caratteristiche del cammino lungo traiettorie curve. È evidente che la marcia sul posto simula la intra- ed extra-rotazione degli arti inferiori rispetto al bacino, ma non la inclinazione del corpo verso il centro della curvatura della traiettoria per generare la forza centripeta.
D’altra parte, la marcia sul posto ha il vantaggio di minimizzare i movimenti del capo, rendendo trascurabile la stimolazione vestibolare, e degli occhi, rendendo trascurabili gli effetti della stimolazione optocinetica. Anche il centro di massa del corpo, che durante il cammino si sposta con notevole energia cinetica rimane praticamente in situ, così come la base di appoggio non richiede la generazione lo spostamento dei piedi di diverse decine di centimetri nel piano sagittale (Figura a destra).
Rileva che sulla piattaforma rotante manchi il carico sull’anca prodotto dalla camminata ‘normale’ su treadmill lineare dovuto all’appoggio del piede (heel strike) (per referenze si veda Palmowski et al., 2021). Essendo il corpo sempre allineato sulla verticale, l’appoggio del piede durante la marcia sul posto configura un carico trascurabile (Kuster 2002).
Si nota qui che questo tipo di esercizio può essere eseguito anche indossando una ortesi caviglia-piede (AFO) o ginocchio, caviglia, piede (KAFO) (Zancan et al., 2004), che potrebbero essere regolarmente indossate anche da pazienti con paresi spastica (come nei giovani con CP) (Bayón et al., 2023). In questo modo, il training può durare anche per lunghi periodi in assenza di qualunque percezione di rotazione rispetto all’ambiente e di disorientamento o vertigine, ed in assenza della attivazione dei muscoli al fine di frenare la caduta del corpo durante il passo (Honeine et al., 2013). Peraltro, il Test del percorso ad otto (Zancan et al., 2021) citato sotto può essere usato insieme alla piattaforma a scopo preventivo, valutativo o riabilitativo quando si vogliono sollecitare i meccanismi di produzione di aggiustamenti anticipatori e compensatori durante il cammino lungo traiettorie curvilinee (diversamente dal cammino sul posto).

Tests di outcome

Esiste un bagaglio di tests (prima-dopo) adatti per la valutazione dell’outcome del trattamento. Il tempo ‘dopo’ può verificarsi dopo un singolo trattamento e/o dopo ognuno dei trattamenti successivi e alla fine del trattamento previsto.
Il test di rotazione a 360° è una misura dell’equilibrio dinamico. La persona sottoposta al test ruota su se stesso di almeno 360 gradi mentre vengono registrati il tempo di completamento e/o il numero di passi compiuti per completare il giro. La misura può essere valutata in base al tempo impiegato per completare la rotazione (secondi) e/o al numero di passi compiuti per completare il giro. Il partecipante può girare in entrambe le direzioni, purché esegua ogni volta un giro completo. Somministrazione del test: 1) Un pezzo di nastro adesivo sul pavimento per contrassegnare la posizione di partenza. 2) Il partecipante è in piedi con le braccia lungo i fianchi e i piedi ben distanziati e rivolti verso il nastro. 3) Si inizia il cronometraggio dalla parola “via” e ci si ferma quando le spalle del partecipante sono di nuovo rivolte verso l’esaminatore. 4) Al partecipante vengono somministrate due prove e viene presa la media di entrambe le prove. (da: https://www.sralab.org/rehabilitation-measures/360-degree-turn-test).
Il Freezing of gait questionnaire. Si veda in : Giladi et al. (2000).
Il Timed-Up-and-Go (TUG) test. I risultati sono correlati al rischio di caduta. Si veda : https://www.sralab.org/sites/default/files/downloads/2022-03/Final%20Timed%20Up%20and%20Go%20%28TUG%29%20-%20%28900%20x%202000%20px%29_20220323.pdf).
Test del Percorso ad 8 (Figura sotto). Si vedano (Zancan et al. (2021) e Lowry et al. (2022).
Test ad L. Si veda Cetin e Erel (2022).
L’uso di alcune scale di misura pertinenti (per es. la Falls Efficacy Scale-International e la modified Elderly Mobility Scale) è brevemente riassunto in Hasebe et al. (2022) e Saito et al. (2023).

Bibliografia essenziale

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Figura 1

Figura 2

Figura 3

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